言語教師なしの物理的相互作用を通じたワールドモデルにおける創発的セマンティック表現

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ワールドモデルは言語教師なしの物理的探索から何を学ぶのか？その答えは単一の原則によって整理されると主張します：物理世界の幾何学的構造です。ランダムな具体化探索でVAEベースのワールドモデルを訓練すると、その潜在空間は特定のセマンティック構造を発展させることがわかります。