街道を臨む戦国の城　大河原城　侵入者防ぐ深さ6メートルの堀切　山頂からは雄大な眺望も

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大河原城（埼玉県飯能市）は、西武池袋線飯能駅の西方約3キロ、標高246メートルの龍崖山（りゅうがいさん）に築かれた山城です。龍崖山は、低山ハイクでも人気の山で、入間川が流れる北麓には奇岩が連なる名勝「吾妻峡」の美しい景観が広がります。その入間川と並行するように、入間市方面から飯能市街を抜け、名栗を経て秩父へと向かう街道が通っており、この地が古くから人と物資が行き交う要衝であったことがうかがえます。